우리 대학 기계시스템공학부 조백규 교수 연구팀이 지난 4일부터 7일까지 강원도 평창 알펜시아 컨벤션센터에서 열린 제21회 한국로봇종합학술대회에서 우수상을 수상했다.

이번 대회는 △로보틱스 △인공지능(AI) △자율주행 △제어공학의 4가지 분야를 평가하기 위해 진행됐다.

조백규 교수 연구팀의 로봇 루비는 높이 약 75cm, 무게 28kg 크기로 6자유도(DOF)를 가지고 있어 어느 지형에서나 안정적인 보행이 가능한 것이 특징이다.  '수중보행'이 가능하다는 점이다. 물속에서 자유롭게 걸을 수 있는 보행로봇은 루비가 세계 최초다.

조백규 교수는 "피지컬 AI시대가 시작되면서 이 시장의 승패를 가를 핵심 기술은 이제 로봇 하드웨어로 옮겨가고 있다"며 "특히 4족보행부터 휴머노이드로봇 등 다관절의 복잡한 로봇을 AI가 학습시킬 수 있게 되면서 글로벌 경쟁이 치열해지고 있으므로 그에 적합한 연구를 지속적으로 해 나가겠다“고 포부를 밝혔다.