국민인! 국민인!!
판교 자율주행모터쇼 대학생 자동차 융합기술 경진대회 2위 수상 / KUUVe 팀 | |||
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국민대학교 자동차공학과, 자동차IT융합학과 자율주행 동아리 KUUVe 팀이 '제2회 판교 자율주행모터쇼 대학생 자동차 융합기술 경진대회'에서 자율주행 부문 2위의 성적을 거두었다. 실제 도로에서 협로 통과, 유턴, 횡단보도 정지, 신호등과 표지판 인식, 주차 등의 미션을 수행하기 위해 실제의 1/4 크기의 자동차에 라이다, 카메라 센서 처리 기술과 차량 제어 소프트웨어를 개발하여 성공적으로 미션을 수행하였다. 특히 이번 대회를 준비하면서 각 센서를 담당하는 개별 소프트웨어 개발에도 신경을 썼지만 다양한 소프트웨어 모듈들을 실시간으로 동작하도록 소프트웨어 플랫폼에 통합하고 검증하는 작업에 더 중점을 두었다. KUUVe 팀은 학교에서 지원하는 알파프로젝트를 통해 수업 대신 직접 자율주행 자동차를 개발하면서 이번 학기를 보냈다. 또한 국민대학교는 4차산업혁명 자율주행 자동차 분야 혁신선도대학으로 지정되어 학생들의 자율주행 자동차 경진대회 출전을 적극적으로 지원하고 있다. |
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